物联网是互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。

　　自主控制也并不依赖于网络架构。但目前的研究趋势是将自主控制和物联网结合在一起在未来物联网可能是一个非决定性的、开放的网络，其中自组织的或智能的实体和虚拟物品能够和环境交互并基于它们各自的目的自主运行。

　　物联网系统很可能是一个事件驱动的架构，由下而上进行构建，并囊括各种子系统。因此，模型驱动和功能驱动的方式将会共存，系统能够较容易地加入新的节点，并能够处理意外（Multi-agent systems, B-ADSc, etc.）。

　　在物联网中，一个事件信息很可能不是一个预先被决定的，有确定句法结构的消息，而是一种能够自我表达的内容，例如语义网。

　　物联网中并不是所有节点都必须运行在全球层面上，比如TCP/IP层。举例来讲，很多末端传感器和执行器没有运行TCP/IP协议栈的能力，取而代之的是它们通过ZigBee、现场总线等方式接入。这些设备通常也只有有限的地址翻译能力和信息解析能力。

　　为了将这些设备接入物联网，需要某种代理设备和程序实现以下功能：在子网中用“当地语言”与设备通信天选；将“当地语言”和上层网络语言互译；补足设备欠缺的接入能力。因此该类代理设备也是物联网硬件的重要组成之一。

　　Machine To Machine,以双方或是所遵循的共通标准，以信息文字进行交互的一种机制。

　　由于最终端连接的‘物’有千百种，因此极难制定一种统一性的规格适合所有的应用，这是所有物联网系统面对的难题．目前无论是MQTT、CoAP还是AMQP这类物联网标准都尝试着将终端应用抽象化，集成进一个固定的通信格式之内。天选团队